民前廿七年(1885) 歲次乙酉年間由本庄善德廖玉山、王選同、鄧藝、廖玉麟、陳金山、鄧國純、王國珍等七人，發起醵金建廟之議，獲全庄民眾熱烈嚮應，有錢出錢，有力出力，祖師廟初期工程於焉完成，並取名『永福岩』意乃永遠福祐本庄居民之意涵。上則七人乃為本廟創建發起人。
民國三十六年(1947) 歲次丁亥年，有本庄居民在外經商有成之善德廖財貴先生發起興建前殿及兩廊工程，捐助鉅資，聯合爐下善信之捐款，歷時二年完成。爾後追加兩榜室仔，倉庫，廚房，再由林清波、林景、鄧朱成、鄧銀昌、王石頭、林江順、廖兩全、王欽榮、陳芒冬、廖長生及地方仕紳協助募款，工程順利竣工。
民國六十八年(1979) 歲次已未年，第一屆管理委員會成立，共推廖振坤為主任委員，選出委員有廖澤井、鄧銀昌、謝金旺、藍平六、林清波、林宗隆、李和順、陳義德、王鴻圖、黃儒、呂茂清、王頂瓚、林兩全、廖德一、廖義秀十五人。並經第一次委員會議決議修建工程企劃案，含剪花、鐘鼓樓、神明龕、金龍池、金亭及按金，油漆等各項工程順利發包，並如期完成。美侖美奐呈現在大頂埔地區，乃成為此地居民之信仰中心。
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